रेखीय मॉड्यूल

रेखीय मॉड्यूल एकटा परिशुद्धता इलेक्ट्रोमैकेनिकल एकीकृत डिवाइस छै जे घूर्णी गति कें रेखीय गति मे बदल सकय छै. रेखीय मॉड्यूल एकटा एकीकृत रैखिक गति प्रणाली छै जे मानकीकृत डिजाइन कें माध्यम सं संचरण, मार्गदर्शन, आ ड्राइव घटक कें मॉड्यूलर इकाइयक मे एकीकृत करयत छै, जे सटीक रैखिक विस्थापन नियंत्रण कें सक्षम बनायत छै. रेखीय मॉड्यूल कें व्यापक रूप सं उपयोग स्वचालन कें क्षेत्र मे कैल जायत छै आ पारंपरिक विकेंद्रीकृत रेखीय गति तंत्र कें जगह लेवा कें लेल एकटा कुशल समाधान छै. एकरऽ मूल विशेषता उपकरण डिजाइन प्रक्रिया क॑ सरल बनाना, गति केरऽ सटीकता आरू स्थिरता म॑ सुधार करना छै, जबकि स्थापना आरू रखरखाव केरऽ लागत म॑ कमी ​​करना छै ।

जब॑ स॑ टीएचके कॉर्पोरेशन न॑ पहलऽ बार 1980 के दशक म॑ जापान म॑ व्यावसायिकरण हासिल करलकै,तब॑ स॑ रेखीय मॉड्यूल केरऽ विकास तीन चरणऽ स॑ गुजरलऽ छै:

१)। यांत्रिक संचरण चरण (1980-2000): गेंद पेंच आ स्लाइडिंग गाइड के आसपास केंद्रित

2)। मेकाट्रोनिक्स स्टेज (2000-2015): ड्राइव मोटर आ मॉड्यूल बॉडी के एकीकृत डिजाइन

3)। बुद्धिमान आईओटी चरण (2015- वर्तमान): संवेदक आ संचार इंटरफेस कें एकीकृत करय वाला बुद्धिमान मॉड्यूल

2023 तक वैश्विक बाजार के आकार 6.2 अरब अमेरिकी डॉलर (क्यूवाईरिसर्च के आंकड़ा के अनुसार) तक पहुंच जायत, जखन कि चीन सबस पैघ उत्पादन आ एप्लीकेशन बाजार बनत, जेकर हिस्सेदारी 38% अछि.

1. रेखीय मॉड्यूल के कोर संरचना एवं कार्य सिद्धांत |

एको। संचरण प्रणाली : १.

गेंद पेंच: व्यास 6-50mm, सीसा 1-20mm, सटीकता स्तर C3-C7

सिंक्रनाइज़ बेल्ट: पॉलीयुरेथेन सामग्री, चौड़ाई 10-100mm, अधिकतम गति 5m/s

रेखीय मोटर : कोरलेस प्रकार के थ्रस्ट 3000N तक पहुंच सकैत अछि, जखन कि कोरलेस प्रकार के 20kN तक पहुंच सकैत अछि

ख. मार्गदर्शन प्रणाली : १.

गेंद गाइड रेल: चार पंक्ति गेंद संरचना, रेटेड गतिशील भार 1-50kN

रोलर गाइड रेल: कठोरता 3 गुना बढ़ल, भारी-शुल्क अनुप्रयोगक कें लेल उपयुक्त

क्रॉस रोलर गाइड रेल: द्वि-दिशात्मक समान रूप स कठोर, परिशुद्धता माप उपकरण के लिए प्रयोग किया जाता है |

2. रेखीय मॉड्यूल के ड्राइव नियंत्रण:

सर्वो मोटर: 23-130 निकला हुआ किनारा विनिर्देश, 17/23 बिट निरपेक्ष एनकोडर के साथ जोड़ी |

स्टेपर मोटर: 1.8 डिग्री स्टेप कोण, 25600 पल्स/रेव तक उपविभाजन

बंद लूप नियंत्रण: स्थिति पुनरावृत्ति ± 0.005mm, गति उतार-चढ़ाव<1%

3.रेखीय मॉड्यूल के प्रमुख तकनीकी पैरामीटर की तुलना |

4. रेखीय मॉड्यूल मे अभिनव तकनीकी सफलता

एको। हाइब्रिड ड्राइव प्रौद्योगिकी: 1।

टीएम द्वारा विकसित "स्क्रू + रैखिक मोटर" के समग्र मॉड्यूल उच्च परिशुद्धता (± 1 μ m) आ उच्च गति (2m/s) के संयोजन करैत अछि

टीएम के चुंबकीय उत्तोलन मॉड्यूल घर्षण प्रतिरोध के 90% कम करैत अछि

ख. बुद्धिमान निगरानी प्रणाली : १.

टीएचके केरऽ आईएलएम सीरीज इंटीग्रेटेड वाइब्रेशन सेंसर लीड स्क्रू केरऽ पहनऽ के स्थिति के भविष्यवाणी करी सकै छै

HIWIN केरऽ स्मार्ट मॉड्यूल तापमान क्षतिपूर्ति स॑ लैस छै, जेकरा स॑ थर्मल विरूपण त्रुटि म॑ ६०% के कमी आबै छै ।

ग. रेखीय मॉड्यूल में नई सामग्री के अनुप्रयोग : १.

कार्बन फाइबर गाइड रेल (वजन 40% कम भेल)

सिरेमिक बॉल बेयरिंग (जीवन 3 गुना बढ़ल)

5. रेखीय मॉड्यूल के उद्योग अनुप्रयोगों का गहन विश्लेषण |

एको। अर्धचालक निर्माण: १.

लिथोग्राफी मशीन वर्कबेंच: हवा असर और रैखिक मोटर मॉड्यूल का उपयोग कर, ± 1nm के एक स्थिति सटीकता के साथ

वेफर हैंडलिंग: सफाई वर्ग 1 मॉड्यूल, कण रिलीज<5/ft ³

ख. नई ऊर्जा बैटरी: 1।

ध्रुवीय काटने: दृश्य प्रणाली के साथ संयुक्त रैखिक मॉड्यूल, काटने की गति 120m / मिनट |

सेल स्टैकिंग: छह अक्ष मॉड्यूल लिंकेज, स्टैकिंग सटीकता ± 0.1mm

ग. चिकित्सा उपकरण : १.

सर्जिकल रोबोट : नैनो स्तर मॉड्यूल 0.1 डिग्री जोड़ नियंत्रण प्राप्त करैत अछि

जीन अनुक्रमण: 96 चैनल पिपेटिंग मॉड्यूल, प्रवाह 50 गुना बढ़ल

घ. नया प्रदर्शन: १.

ओएलईडी वाष्पीकरण: बहु-मोड समूह समकालिक नियंत्रण, स्थिति त्रुटि<3 μ m

ग्लास कटिंग: 2g के त्वरण के साथ गैंट्री मॉड्यूल प्रणाली

6.रेखीय मॉड्यूल के चयन इंजीनियरिंग की पद्धति

एको। भार विश्लेषण:स्थिर भार 50% रेटेड भार से कम या बराबर,

गतिशील भार कें लेल जड़ता मिलान (जड़ता अनुपात) कें गणना कें आवश्यकता होयत छै<30:1)

ख. सटीकता सत्यापन: बैक क्लीयरेंस पर विचार करू (<0.05mm) and walking parallelism (<0.02mm/300mm)

तापीय विरूपण क्षतिपूर्ति (0.5 μ m/ डिग्री )

ग. जीवन गणना: गेंद पेंच के जीवनकाल के लिये सूत्र: L10=(C/P) ^ 3 × 10 ^ 6 क्रान्ति प्रति मिनट |

गाइड रेल जीवन काल: एल =50 × (सी / पी) ^ (10/3) × 10 ^ 3 किमी

7.रेखीय मॉड्यूल के भविष्य के विकास के प्रवृत्ति

एको। लघुकरण: नैनो स्तर मॉड्यूल (स्ट्रोक 50 मिमी, सटीकता 10nm)

ख. बुद्धि: एआई एल्गोरिदम एकीकृत स्व विनियमन मॉड्यूल

ग. हरियाली : ऊर्जा वसूली ड्राइव प्रणाली (30% ऊर्जा कें बचत)

घ. मानकीकरण : आईएसओ 18758-2 अंतर्राष्ट्रीय मानक लोकप्रियता मे तेजी लाबैत अछि

बोस्टन कंसल्टिंग ग्रुप केरऽ भविष्यवाणी के अनुसार, वैश्विक रैखिक मॉड्यूल बाजार २०२८ तलक १० अरब डॉलर स॑ भी अधिक होय के उम्मीद छै, जेकरा म॑ मेडिकल आरू अर्धचालक क्षेत्र म॑ वार्षिक विकास दर १८% स॑ ऊपर रहतै । बुद्धिमान निर्माण के विकास लेली चीन केरऽ "14वीं पंचवर्षीय योजना" केरऽ कार्यान्वयन के साथ घरेलू मॉड्यूल 0.5 μ m परिशुद्धता स्तर के तरफ बढ़ी रहलऽ छै, आरू आयात क॑ बदलै के गति म॑ तेजी आबी रहलऽ छै ।

देखबाक लेल अपनेक स्वागत अछिअधिक परियोजनाया हमर जाउवीडियो गैलरी द्वाराYoutube पर:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics पर अछि

टैलमैन रोबोट स सामान्य वातावरण के लेल बॉल स्क्रू रैखिक मॉड्यूल के निम्नलिखित श्रृंखला अछि:

टैलमैन रोबोट स॑ स्वच्छ वातावरण के लेलऽ लीड स्क्रू रैखिक मॉड्यूल म॑ निम्नलिखित श्रृंखला टीएम-एस-सीआर छै

सामान्य वातावरण टीएम-एसएल-सीएम के लिये लंबा स्ट्रोक पेंच रैखिक मॉड्यूल

अंग कवरपानी के सबूत सीसा पेंच रैखिकमॉड्यूलटीएम-एसएफ

सामान्य वातावरण TM-B-CM के लिये टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल |

धूल-प्रूफ वातावरण टीएम-बी-सीआर के लिये टाइमिंग बेल्ट रैखिक मॉड्यूल

अंग कवरपानी के सबूत टाइमिंग बेल्ट रैखिकमॉड्यूलटीएम-बीएफ

यूरोपीय धूलरोधी समय बेल्ट मॉड्यूल टीएम - ईबी

रेखीय मॉड्यूल के वर्गीकरण की छै ?

रेखीय मॉड्यूल कें संचरण मोड, ड्राइव प्रकार, आ संरचनात्मक रूप जैना आयाम कें आधार पर वर्गीकृत कैल जा सकय छै. विभिन्न प्रकारक कें प्रदर्शन आ लागू परिदृश्यक मे काफी अंतर छै. विशिष्ट वर्गीकरण निम्नलिखित अछि : १.

1. कोर संचरण विधि (सबसँ बेसी प्रयोग कएल जाइत वर्गीकरण विधि) द्वारा वर्गीकृत

१)। पेंच ड्राइव के लिये रैखिक मॉड्यूल

कोर संचरण घटक के रूप म॑ पेंच के उपयोग करी क॑ घूर्णी गति क॑ पेंच आरू अखरोट केरऽ जाली के माध्यम स॑ रेखीय गति म॑ बदललऽ जाय छै ।

उपविभाग प्रकार : १.

गेंद पेंच मॉड्यूल: गेंद एक मध्यवर्ती माध्यम के रूप म॑ काम करै छै, जेकरऽ संचरण दक्षता 85% -95% आरू उच्च सटीकता (पोजीशनिंग त्रुटि ± 0.01mm स॑ कम या बराबर) छै, जे अर्धचालक उपकरण आरू परीक्षण उपकरण जैसनऽ परिशुद्धता परिदृश्य के लेलऽ उपयुक्त छै ।

ट्रेपेज़ॉइडल पेंच मॉड्यूल: स्लाइडिंग घर्षण संचरण, 20% -40% कें दक्षता, कम लागत आ स्व-लॉकिंग (बिजली-बंद विरोधी गिरावट), कम गति भारी भार (जैना उठाव प्लेटफार्म आ नागरिक उपकरण) कें लेल उपयुक्त.

विशेषताक: मजबूत भार क्षमता (कई टन तक), मध्यम गति (आमतौर पर 1m/s सं कम या बराबर), आ नियंत्रित सटीकता.

2)। सिंक्रनाइज़ बेल्ट ड्राइव रैखिक मॉड्यूल

सिंक्रनाइज़ बेल्ट, चरखी आरू गाइड रेल स॑ बनलऽ मोटर चरखी क॑ घूमै लेली चलाबै छै आरू सिंक्रनाइज़ बेल्ट स्लाइडर क॑ सीधा रेखा म॑ चलै लेली चलाबै छै ।

सुविधाएँ: तेज गति (2-5m/s तक), लंबी यात्रा (10m या अधिक तक स्प्लिस करलऽ जाब॑ सकै छै), पेंच मॉड्यूल स॑ कम लागत, लेकिन कम सटीकता (पोजीशनिंग त्रुटि ± 0.1-0.5mm), उच्च गति संवाहक (जैना छंटाई मशीन, लेजर काटै वाला उपकरण) लेली उपयुक्त छै ।

3)। रैखिक मोटर ड्राइव रैखिक मॉड्यूल

बिना यांत्रिक संचरण घटक के रेखीय गति सीधा स्टेटर आरू रोटर के विद्युत चुम्बकीय बल स॑ संचालित होय छै ।

विशेषताक: उच्च परिशुद्धता (पोजीशनिंग त्रुटि ± 0.001mm सं कम या बराबर), पैघ त्वरण (50m/s 2 तक), कोनों पहनना आ फाड़नाय, लंबा सेवा जीवन, मुदा उच्च लागत (पेंच मॉड्यूल कें 3-5 गुना), एकटा सहायक शीतलन प्रणाली कें आवश्यकता, उच्च अंत परिदृश्य जेना अर्धचालक आ परिशुद्धता मापन कें लेल उपयुक्त.

4)। रैक आ पिनियन संचरण के लेल रैखिक मॉड्यूल

मोटर गियर क॑ घूमै लेली चलाबै छै, आरू गियर रैक के साथ जाली करी क॑ रेखीय गति प्राप्त करै छै ।

विशेषताक: लगभग अनंत यात्रा (रैक स्प्लिस कैल जा सकय छै), मजबूत भार क्षमता (टन स्तर कें भार कें लेल उपयुक्त), मुदा कम सटीकता (± 0.1-1mm), भारी उपकरणक (जैना मशीन टूल अनुवाद अक्ष, पैघ भंडारण मशीनरी) कें लेल उपयुक्त.

2.ड्राइविंग पावर के प्रकार के अनुसार वर्गीकृत

१)। इलेक्ट्रिक रैखिक मॉड्यूल

मोटर (सर्वो मोटर, स्टेपर मोटर, डीसी मोटर) कें शक्ति कें रूप मे उपयोग करनाय आ विद्युत संकेतक कें माध्यम सं गति आ स्थिति कें नियंत्रित करनाय औद्योगिक स्वचालन कें लेल मुख्यधारा कें विकल्प छै.

लाभ: मजबूत नियंत्रण क्षमता, बंद -लूप सटीक स्थिति प्राप्त करय मे सक्षम, आ व्यापक अनुकूलन क्षमता.

2)। वायवीय रैखिक मॉड्यूल

संपीड़ित हवा स॑ संचालित आरू स्लाइडर क॑ हिलाबै लेली सिलेंडर स॑ संचालित एकरऽ संरचना सरल आरू लागत कम छै ।

नुकसान: कम सटीकता (गैस स्रोत दबाव पर निर्भर, स्थिति त्रुटि ± 1-5mm), अनियंत्रित गति, कम-अंत परिदृश्य (जैना सरल धक्का आ स्विच क्रिया) कें लेल उपयुक्त.

3)। हाइड्रोलिक रैखिक मॉड्यूल

हाइड्रोलिक तेल सं संचालित इ हाइड्रोलिक सिलेंडर कें माध्यम सं उच्च जोर (दस टन तइक) आउटपुट करयत छै, जे धातुकर्म उपकरण आ भारी मशीनरी जैना अल्ट्रा भारी भार परिदृश्यक कें लेल उपयुक्त छै.

नुकसान: इ प्रणाली जटिल छै (जइ मे हाइड्रोलिक पंप आ पाइपलाइन कें आवश्यकता होयत छै), रिसाव कें शिकार होयत छै, आ रखरखाव कें लागत बेसि होयत छै.

3.संरचनात्मक रूप के अनुसार वर्गीकृत

१)। एकल अक्ष रैखिक मॉड्यूल

एकल दिशात्मक रैखिक गति इकाई, कॉम्पैक्ट संरचना, कें उपयोग असगर या बहु अक्ष प्रणाली (जैना एक्सवाई क्रॉस स्लाइड टेबल, एक्सवाईजेड गैंट्री संरचना) मे संयोजित कैल जा सकय छै.

आवेदन: 3 डी प्रिंटर आ वितरण मशीन कें लेल एकल अक्ष फीड.

2)। बहु अक्ष संयोजन मॉड्यूल

कई अक्ष रैखिक मॉड्यूल क॑ कनेक्टर के माध्यम स॑ जोड़लऽ जाय छै ताकि समतल (XY) या स्थानिक (XYZ) गति प्राप्त करलऽ जाय सक॑, जेना कि कार्टेशियन समन्वय रोबोट ।

आवेदन: स्वचालित विधानसभा लाइनक कें लेल बहु दिशात्मक सामग्री हैंडलिंग आ वेल्डिंग रोबोट कें लेल प्रक्षेपवक्र नियंत्रण.

3)। एकीकृत रैखिक मॉड्यूल

संचरण, मार्गदर्शन, आ ड्राइविंग घटक अत्यधिक एकीकृत छै, आ आवास बंद छै (IP54 या ओकरा सं बेसि कें सुरक्षा स्तर कें साथ), जे कठोर वातावरण (जैना धूल आ नम दृश्य) कें लेल उपयुक्त छै.

विशेषताक: स्थापित करय मे आसान, कम रखरखाव, आमतौर पर खाद्य प्रसंस्करण आ बाहरी उपकरण मे उपयोग कैल जायत छै.

4. सटीकता स्तर के अनुसार वर्गीकृत

परिशुद्धता स्तर: स्थिति सटीकता ± 0.01mm स॑ कम या बराबर, बार-बार स्थिति सटीकता ± 0.005mm स॑ कम या बराबर, जेना कि रैखिक मोटर मॉड्यूल आरू बॉल स्क्रू मॉड्यूल (C3 स्तर), अर्धचालक आरू ऑप्टिकल उपकरण म॑ प्रयोग करलऽ जाय छै ।

औद्योगिक ग्रेड: स्थिति सटीकता ± 0.01-0.1mm, जेना साधारण गेंद पेंच मॉड्यूल (C5 ग्रेड) आ सिंक्रनाइज़ बेल्ट मॉड्यूल, स्वचालित उत्पादन लाइन आ मशीन उपकरणक कें लेल उपयोग कैल जायत छै.

नागरिक ग्रेड: स्थिति सटीकता ± 0.1mm सं बेसि या बराबर, जेना कि ट्रेपेज़ॉइडल स्क्रू मॉड्यूल आ वायवीय मॉड्यूल, जेकर उपयोग कम परिशुद्धता वाला परिदृश्यक जेना फर्नीचर, दरवाजा आ खिड़की मे कैल जायत छै.

विभिन्न वर्गीकरण विधियक कें मूल दृश्य आवश्यकताक कें मिलान करनाय छै: उच्च-सटीक रेखीय मोटर या बॉल स्क्रू मॉड्यूल कें चयन कैल जैत छै, उच्च-गति लंबा-दूरी कें सिंक्रनाइज़ बेल्ट मॉड्यूल कें चयन कैल जैत छै, भारी-ड्यूटी गियर या हाइड्रोलिक मॉड्यूल कें चयन कैल जैत छै, आ कम-लागत वायवीय या ट्रेपेज़ोइडल स्क्रू मॉड्यूल कें चयन कैल जैत छै. व्यावहारिक अनुप्रयोगक मे, रेखीय मॉड्यूल कें कई वर्गीकरण आयाम अक्सर चयन कें लेल संयोजित कैल जायत छै (जैना "औद्योगिक ग्रेड इलेक्ट्रिक बॉल स्क्रू एकल अक्ष मॉड्यूल".