रेखीय रैक एवं पिनियन ड्राइव

रैक

आमतौर पर एकटा आयताकार कठोर घटक जेकर साइड मे एक समान रूप सं वितरित दांत होयत छै (गियर दांत प्रोफाइल सं मेल खायत), एकरा स्थिर रूप सं स्थापित कैल जा सकय छै या चलैत भाग कें रूप मे उपयोग कैल जा सकय छै.

सामग्री अधिकतर उच्च-शक्ति वाला स्टील (जैना 45 ग्रेड स्टील आरू मिश्र धातु स्टील) होय छै, आरू सतह क॑ बुझाय देलऽ जाय छै ताकि पहनऽ के प्रतिरोध म॑ सुधार होय सक॑ । किच्छू परिदृश्यक मे स्टेनलेस स्टील या इंजीनियरिंग प्लास्टिक कें उपयोग कैल जायत छै (हल्का भार आ जंग प्रतिरोध कें आवश्यकताक कें लेल)।

पिनियन गियर

एकटा छोट गियर जे रैक कें टूथ प्रोफाइल सं जालीदार होयत छै, आमतौर पर ड्राइव मोटर (जैना सर्वो मोटर या स्टेपर मोटर) कें आउटपुट शाफ्ट सं जुड़ल होयत छै, आ रैक कें घुमाव कें माध्यम सं चलय कें लेल (या खुद रैक कें साथ चलय कें लेल) चलायत छै.

दाँत प्रोफाइल डिजाइन कें रैक (जैना सीधा दांत आ हेलिकल दांत) सं मेल खाएय कें जरूरत छै, आ हेलिकल दांत संचरण प्रभाव कें कम कयर सकय छै आ चिकनीपन मे सुधार कयर सकय छै.

सहायक घटक

मार्गदर्शक तंत्र (जैना रेखीय गाइड रेल, स्लाइडर): गति कें सीधापन सुनिश्चित करयत छै आ रैक/गियर पर रेडियल भार कें कम करयत छै.

ड्राइव यूनिट: मोटर आ रिडक्शन डिवाइस (यदि गति या टॉर्क कें समायोजित करय कें जरूरत छै)।

चिकनाई प्रणाली : संभोग सतह पर पहनना कम करय कें लेल चिकनाई या चिकनाई तेल

कार्य सिद्धांत

जब॑ मोटर पिनियन क॑ घूमै लेली चलाबै छै त॑ पिनियन केरऽ दाँत रैक केरऽ दांतऽ स॑ जाली होय जाय छै, जेकरा स॑ घूर्णन गति क॑ रैक केरऽ रेखीय गति म॑ बदललऽ जाय छै (जब॑ रैक स्थिर होय जाय छै त॑ पिनियन रैक के साथ सीधा रेखा म॑ चलै छै) ।

गति केरऽ दिशा गियर केरऽ घूर्णन केरऽ दिशा स॑ निर्धारित होय छै, आरू गति गियर केरऽ गति आरू गियर केरऽ दाँत/दाँत केरऽ पिच केरऽ संख्या (रेखीय वेग=गियर गति x दाँत केरऽ पिच) स॑ संबंधित होय छै ।

बिसेसता सभ

रैक आ पिनियन ड्राइव

गेंद पेंच

समकालिक बेल्ट

रेखीय मोटर

अधिकतम यात्रा

असीमित

6 मीटर स कम या बराबर

20 मीटर स कम या बराबर

10 मीटर स कम या बराबर

अधिकतम गति

10 m/s

2 m/s

5 m/s

20 m/s

स्थिति निर्धारण सटीकता

± 0.02 ~ 0.5 मिमी

± 0.005 ~ 0.05 मिमी

± 0.1 ~ 1 मिमी

± 0.001 ~ 0.01 मिमी

भार क्षमता

अल्ट्रा हाई (टन स्तर) 1।

उच्च ( 5 टन स कम या बराबर),

मध्यम ( 200 किलोग्राम से कम या बराबर),

कम ( 100kg स कम या बराबर)

रखरखाव के लागत

कम

माध्यम

कम

ऊंच

लंबा स्ट्रोक क्षमता

रैक कें स्प्लिसिंग कें माध्यम सं बढ़ाएल जा सकय छै, जेकरा सं कई मीटर सं दस मीटर तइक रेखीय गति आसानी सं प्राप्त कैल जा सकय छै, बिना बॉल स्क्रू जैना संचरण विधियक कें लंबाई सीमा कें.

उच्च भार आ कठोरता

जाली सतह कें संपर्क क्षेत्र पैघ छै, उच्च रेडियल/अक्षीय भार कें सामना करय मे सक्षम, नीक संचरण कठोरता कें साथ, भारी-शुल्क परिदृश्यक कें लेल उपयुक्त छै.

गति के फायदा

ई उच्च रेखीय गति (आमतौर पर 0.1-5m/s, किछु मॉडल 10m/s या ओहि सं बेसी तक पहुंच सकैत अछि) प्राप्त क सकैत अछि आ जल्दी प्रतिक्रिया द सकैत अछि ।

सरल संरचना

किछु घटक, कम रखरखाव कें लागत, पर्यावरणीय कारक जेना धूल आ तापमान कें प्रति मजबूत सहनशीलता.

औद्योगिक स्वचालन

मशीन टूल वर्कटेबल आंदोलन, ट्रस रोबोट हैंडलिंग।

रसद गोदाम

स्टैकर क्रेन के क्षैतिज/ऊर्ध्वाधर गति, छंटाई लाइन परिवहन |

निर्माण मशीनरी

निर्माण लिफ्ट, गेट खोलय आ बंद करय कें उपकरण.

मोटर वाहन क्षेत्र

मोटर वाहन उत्पादन लाइनक (किछु मॉडल) कें लेल प्रत्यारोपण तंत्र आ स्टीयरिंग प्रणाली.

मॉडल नं

टीएमजी170सीएम

टीएमजी170सीआर

मोटर पावर (डब्ल्यू) 1।

750

पुनरावृत्ति (मिमी) 1।

±0.01/±0.02

गियर दाँत

32

गियर पिच

5

कमी अनुपात

1:5

1:10

सीसा (मिमी) 1।

32

16

अधिकतम गति (मिमी/सेकंड)

1600

800

मोटर गति 3000 (आर पी एम/मिनट)

मैक्स

बोझा

त्वरण मंदी

क्षैतिज

0.3G

30

90

खड़ा

0.3G

5

15

रेटेड थ्रस्ट

98

490

रेखीय मार्गदर्शक (मिमी)।

15*12.5-2

उत्पत्ति संवेदक

आउट प्लग

ईई - एसएक्स672 (एनपीएन- एसएक्स672पी (पीएनपी)

भीतर मे

ईई - एसएक्स674 (एनपीएन- एसएक्स674पी (पीएनपी)

बंद प्रकार

खुलल

पूर्णतः-बंद

सटीकता सीमित अछि आ रिटर्न त्रुटि सेहो अछि

गियर आरू रैक के बीच मेशिंग क्लीयरेंस क॑ पूरा तरह स॑ खतम करना मुश्किल छै (प्री टेंशनिंग डिवाइस के साथ भी, मामूली क्लीयरेंस भी होय सकै छै), जेकरऽ परिणामस्वरूप रिवर्स मोशन के दौरान रिटर्न एरर होय जाय छै । स्थिति केरऽ सटीकता आमतौर प॑ 0.1-0.5mm के बीच होय छै (उच्च-सटीकता वाला मॉडल 0.05mm तलक पहुँची सकै छै, लेकिन लागत काफी बढ़ी जाय छै), जेकरा स॑ अल्ट्रा परिशुद्धता वाला परिदृश्य (जैना कि अर्धचालक वेफर प्रोसेसिंग) क॑ पूरा करना मुश्किल होय जाय छै ।

संचालन के आवाज अपेक्षाकृत बेसी अछि

जखन गियर आ रैक कें जाली होयत छै तखन यांत्रिक प्रभाव शोर पैदा करतय, खासकर तेज गति पर या भारी भार कें तहत; हेलिकल दाँत कें डिजाइन शोर कें कम कयर सकय छै, मुदा इ एखनहु संचरण विधियक जेना बॉल स्क्रू या रेखीय मोटर सं बेसि छै, आ उच्च शोर कें आवश्यकता वाला वातावरण (जैना चिकित्सा उपकरण आ प्रयोगशाला) कें लेल उपयुक्त नहि छै.

स्थापना सटीकता के लिये उच्च आवश्यकताएँ

रैक के समानांतरता आरू गियर के बीच केंद्र दूरी के विचलन सीधा जाली प्रभाव क॑ प्रभावित करतै । यदि गलत तरीका सं लगाएल जायत छै, त आसानी सं दांतक कें सतह पर पहननाय, अस्थिर संचरण, आ जाम तइक भ सकएयत छै, जे बाद कें चरण मे रखरखाव कें लागत बढ़ सकएयत छै; कैलिब्रेशन आ इंस्टॉलेशन (जैना लेजर इंटरफेरोमीटर पोजीशनिंग) कें लेल पेशेवर उपकरणक कें आवश्यकता होयत छै.

प्रदूषण स प्रभावित होएब आसान

दाँत कें सतह बाहर कें संपर्क मे रहएयत छै (किछु मॉडलक मे सुरक्षात्मक कवर होयत छै, मुदा अइ सं लागत बढ़एयत छै), जे आसानी सं धूल, मलबा आ अन्य अशुद्धि कें सोख सकएयत छै, जे दांतक कें सतह पर खराब जाली या खरोंच कें कारण बनएयत छै. धूल सं भरल वातावरण मे अतिरिक्त धूल-प्रूफ उपकरणक (जैना रिट्रैक्टेबल कवर आ ब्लोइंग सिस्टम) कें स्थापना कें जरूरत छै.

चिकनाई पर उच्च निर्भरता

दाँत के सतह के घर्षण फिसलन घर्षण (रोलिंग घर्षण के बजाय) छै. यदि चिकनाई अपर्याप्त छै, त इ दांतक कें सतह कें पहननाय आ गर्मी पैदा करय मे तेजी लाओत, सेवा जीवन कें कम करतय, आ विशेष गियर तेल या ग्रीस कें नियमित रूप सं जोड़य कें आवश्यकता होयत छै. रखरखाव कें चक्र बॉल स्क्रू कें अपेक्षा बेसि होयत छै.