आरवी हाइपोसाइक्लोइडल रिड्यूसर की अछि ?
आरवी हाइपोसाइक्लोइडल रिड्यूसर एक दू-चरणीय रिडक्शन यूनिट छै जे एक इन्वोल्यूट प्लैनेटरी गियर स्टेज क॑ हाइपोसाइक्लोइडल (साइक्लोइडल-पिन) दोसरऽ स्टेज के साथ जोड़ै छै, जेकरा म॑ साइक्लोइडल डिस्क पिन केरऽ एक निश्चित रिंग के भीतर आंतरिक रूप स॑ रोल करी क॑ बहुत उच्च रिडक्शन अनुपात, असाधारण टॉर्क घनत्व, आरू एक के भीतर लगभग-शून्य बैकलैश पैदा करै छै कॉम्पैक्ट, कठोर आवास-जेकरा रोबोटिक्स आरू भारी-शुल्क स्वचालन म॑ सबसें बेसी प्रयोग करलऽ जाय वाला उच्च-सटीक रिड्यूसर आर्किटेक्चर म॑ स॑ एक बनाबै छै.
ढांचा
इनपुट शाफ्ट एक ग्रह गियर स्टेज क॑ चलाबै छै जे प्रारंभिक कमी प्रदान करै छै आरू सनकी शाफ्ट क॑ घुमाबै छै । ई सनकी शाफ्ट साइक्लोइडल डिस्क क॑ घूमै छै जेकरऽ लोब वाला प्रोफाइल आंतरिक रिंग गियर हाउसिंग के आसपास व्यवस्थित फिक्स पिन के खिलाफ रोल करी क॑ हाइपोसाइक्लोइडल मार्ग के पता लगाबै छै । साइक्लोइडल डिस्क म॑ छेद स॑ जुड़लऽ आउटपुट पिन ई सनकी, रोलिंग गति क॑ चिकनी, गाढ़ा आउटपुट रोटेशन म॑ बदलै छै । मजबूत क्रॉस-रोलर या पतला रोलर बीयरिंग संयुक्त रेडियल, अक्षीय, आरू क्षण भार के खिलाफ आउटपुट निकला हुआ किनारा क समर्थन करै छै.
चयन पर विचार
मुख्य कारक मे कुल कमी अनुपात, मरोड़ कठोरता, बैकलैश (आम तौर पर 1 चाप-मिनट कें तहत), रेटेड/पीक/शॉक टॉर्क क्षमता, अनुमेय क्षण भार, दक्षता, आ चिकनाई प्रकार शामिल छै. चूँकि कईटा पिन आ डिस्क एक संगे भार साझा करएयत छै, निर्माण परिशुद्धता सीधा टॉर्क एकरूपता आ सेवा जीवन कें प्रभावित करएयत छै, अइ कें लेल सहिष्णुता वर्ग अनुप्रयोग कें सटीकता कें मांग सं मेल खाएय कें चाही.
आवेदन
आरवी हाइपोसाइक्लोइडल रिड्यूसर कें उपयोग औद्योगिक रोबोट जोड़क, मशीन टूल रोटरी टेबल, वेल्डिंग पोजीशनर, भारी-शुल्क स्वचालन, आ निर्माण/खनन मशीनरी मे कैल जायत छै जतय उच्च झटका-भार सहिष्णुता, कठोरता, आ चर लोडिंग कें तहत सटीक गति आवश्यक छै.
स्थापना पर विचार
माउंटिंग निकला हुआ किनारा कें लेल आवास विकृति सं बचय कें लेल विनिर्देश कें लेल क्रॉस-पैटर्न टॉर्किंग कें आवश्यकता होयत छै. मोटर-टू-इनपुट शाफ्ट संरेखण सटीक होबाक चाही ताकि समय स पहिने असर पहनने स रोकल जा सकय. इंस्टॉलर कें चिकनाई कें स्तर कें पुष्टि करनाय चाही, अनुमत क्षण/अक्षीय भार कें पार नहि कैल गेलय कें सत्यापन करनाय चाही, आ अंतिम कमीशनिंग सं पहिले बैकलैश आ घूर्णी चिकनीपन कें जांच करनाय चाही.
आब, हम TallMan Robotics स अपन E serial RV Reducers पेश करैत छी, अहाँ डेटा शीट, प्रोडक्शन पिक्चर,वीडियो निम्नलिखित रूप स पाबि सकैत छी:
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आर वी-ई श्रृंखला: 1। मुख्य असर प्रकार साइक्लोइडल गियरबॉक्स में निर्मित- |
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संगहि अहाँ सब के स्वागत अछि आओर प्रोजेक्ट देखय लेल या Youtube द्वारा हमर वीडियो गैलरी देखय लेल:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics पर अछि
पूछल जाए वाला सवाल:
1. आरवी हाइपोसाइक्लोइडल रिड्यूसर की "दो-चरण मंदी" संरचना क्या है |
पहिल चरण में ग्रह गियर संचरण के उपयोग होइत अछि . एकटा इनपुट गियर क्रैंकशाफ्ट पर स्पर गियर चलाबैत अछि . दोसर चरण मे साइक्लोइडल पिनव्हील ट्रांसमिशन के उपयोग होइत अछि . सनकी क्रैंकशाफ्ट साइक्लोइडल गियर चलाबैत अछि जे फिक्स्ड पिन सं जालीदार होइत अछि . कुल अनुपात दुनू चरणक गुणनफलक बराबर होइत अछि ।
2. आरवी गियरबॉक्स के "इनपुट एंड" आ "आउटपुट एंड" मे कोना भेद कयल जाय ?
इनपुट एंड में छोट शाफ्ट या सन गियर कनेक्शन के सुविधा अछि . एकरा सीधा मोटर स बिजली भेटैत अछि। आउटपुट अंत एकटा पैघ निकला हुआ किनारा या डिस्क के एकीकृत करैत अछि . ई छोर लोड या रोबोट आर्म पर चढ़ै छै. आउटपुट एंड आमतौर पर पैघ व्यास आ बोल्ट छेद होयत छै.
3. आरवी हाइपोसाइक्लोइडल रिड्यूसर कें डबल सपोर्ट संरचना आ सिंगल सपोर्ट संरचना कें बीच प्रदर्शन मे की अंतर छै?
डबल सपोर्ट संरचना कठोर डिस्क कें उपयोग सं दूनू तरफ क्रैंकशाफ्ट माउंट करय छै . ई डिजाइन बेसी मरोड़ कठोरता आ कम कंपन प्रदान करैत अछि . एकल समर्थन संरचना घटक के ब्रैकट। डबल समर्थन बेहतर सदमे भार क्षमता प्रदान करैत अछि। एकरा म॑ भारी भार के तहत बेहतर गियर संरेखण भी बनलऽ रहै छै ।
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