रोबोटिक अंत प्रभावक मुख्य रूप स॑ तीन प्रकार म॑ वर्गीकृत करलऽ जाय छै: क्लैंप-प्रकार अंत प्रभावक, सक्शन-प्रकार अंत प्रभावक, आरू विशेष अंत प्रभावक. क्लैंप-प्रकार अंत प्रभावक उद्योग मे अंत प्रभावक के सबसे अधिक प्रयोग कयल गेल प्रकार अछि|इ सब मुख्य रूप सं एकटा संचरण तंत्र आ एकटा ड्राइव तंत्र सं मिलयत छै, जे एकटा साधारण हाथ ग्रिपर कें समान होयत छै. हाथक पकड़ के उद्घाटन आ समापन गति के माध्यम स वस्तु के पकड़ि सकैत छथि । चूषण-प्रकार अंत प्रभावक मुख्य रूप सं सामग्री प्राप्त करय कें लेल सक्शन कें उपयोग करय छै, जेकरा सं ओकरा छोट वस्तुअक कें ग्रहण करय कें लेल आ अनुप्रयोगक कें एकटा विस्तृत श्रृंखला कें पेशकश करय कें लेल आदर्श छै. विशेष अंतिम प्रभावक अत्यधिक स्वचालित उपकरण छै जे आसानी सं विभिन्न कार्यक कें पूरा कयर सकय छै.
